中科大研发“机器人柔性手爪” 量产后单个成本可千元以下

时间:2019-11-09 来源:www.513tsw.com

新华社合肥12月12日电(记者徐海涛)当机器人的手和人类一样灵巧时,就有可能提供复杂的服务。 12月11日,中国科技大学发布了自主研发的新一代“机器人柔性爪子”。现场演示可以成功地抓取从纸碗、瓷碗到豆腐和蛋糕的物品。 据介绍,这是研究人员突破传统思维形成的“软硬结合”的新技术,预计将成本降低到1000元以下,从而加速其在公共生活中的应用。

“机器人爪”(Robot Claw)是机器人末端抓手的学名,是机器人提供精细服务和参与智能制造的关键部件之一。 例如,家庭服务机器人在生活中需要抓取不同形状、大小和表面特征的物体,但现有主流爪产品的性能难以满足需求,高端进口产品的价格非常昂贵,限制了其推广应用。

根据现场演示,他们开发的新“机器人柔性爪子”可以独立判断物体的形状和大小,如薄纸、光滑的瓷碗、嫩豆腐、松软的蛋糕等。能够准确、稳定、完整地抓取和放置物体。

美国科技大学机器人实验室主任陈晓萍教授说,这项新技术可以大大降低机器人爪子的成本。预计未来大规模生产后,单项成本可降至1000元以下。 新型“柔性机器人抓手”将首次部署在中国科技大学开发的智能家居服务机器人“科佳”上,有望应用于养老服务、商业物流等诸多领域。